Company Introduction
Ilmastointimittaus Lind Oy (IML) on suomalainen IV-alan asiantuntijayritys, joka kehittää uusia menetelmiä ilmanvaihtojärjestelmien tutkimiseen, mittaamiseen ja kunnossapitoon. Tavoitteena on hyödyntää robotiikkaa, konenäköä ja tekoälyä tukemaan asiantuntijatyötä sekä kehittää uusia digitaalisia palveluita ilmanvaihtojärjestelmien dokumentointiin ja analysointiin.
Tausta ja motivaatio projektille
Ilmanvaihtokanavistojen tarkastus, mittaus ja dokumentointi perustuvat edelleen pitkälti käsityöhön sekä piirustusten ja kohdehavaintojen yhdistämiseen. Kanavistojen kunto ja geometria vaikuttavat esimerkiksi puhdistukseen, mittaus- ja säätötöihin sekä muihin huolto- ja korjaustoimenpiteisiin. IML halusi selvittää, miten robotiikkaa, konenäköä ja tekoälyä voitaisiin hyödyntää kanavistojen digitaalisen dokumentoinnin ja analysoinnin tukena sekä vähentämään manuaalista työtä.
Projektikuvaus
Projektissa kehitettiin avoimen lähdekoodin syvyysennustavaa koneoppimismallia hyödyntävä työkalu, jolla kanavan sisältä tallennettu videokuva voidaan muuttaa pistepilvekartaksi. Etäisyyksien arvioinnin ja pistepilven avulla voidaan saada tietoa kanavan koosta eri osuuksissa, sekä havainnoida mahdollisia kanavan vikoja 3D ympäristössä. Projektin lähestymistapa oli tutkimuksellinen ja sen aikana selvitettiin millä tavoin syvyysennustemalleja voidaan hyödyntää visuaalisesti haastavassa ympäristössä.
Projektin tulokset
Projektin tuloksena syntyi ohjelmistotyökalu, jolla videokuva voidaan muuttaa pistepilvikartaksi. Se tarjoaa myös mahdollisuuden mitata kohteita, jota voidaan käyttää paineistuslaskujen tukena. Projektin tutkimuksellisuus ja tulokset auttavat yritystä tulevaisuudessa jatkokehityksessä.
Kuvia projektista
